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Robot di pallettizzazione M-410iC/110
Robot di pallettizzazione M-410iC/110
Dettagli del prodotto
Caratteristiche:
La serie M-410iC è un grande robot logistico intelligente sviluppato per la robotizzazione dei sistemi logistici.È possibile scegliere il modello adatto in base alle caratteristiche del pezzo da lavorare.
M-410iC/110 Peso trasportabile 110 kg；M-410iC/185 peso trasportabile 185kg;M-410iC/315 Masso trasportabile 315 kg;M-410iC/500 peso trasportabile di 500 kg;L'M-410iC/110 offre una carrozzeria compatta e una grande capacità di trasporto.I sedili M-410iC/185, M-410iC/315 e/M-410iC/500 possono essere scelti tra due tipi a seconda dell'uso.
Supporto da tavolo:
Il dispositivo di controllo può essere impostato all'interno dello scaffale. L'installazione elimina i problemi del cablaggio e, inoltre, consente di salvare i controlli di impostazione del dispositivo di controllo.
Supporto compatto:
Il design sottile riduce l'altezza del robot, facilitando così l'installazione in luoghi bassi o all'interno di altri dispositivi.
I modelli M-410iC/185, M-410iC/315 e M-410iC/500 sono dotati di un braccio vuoto che facilita il cablaggio con la mano meccanica.
Parametri:
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Modello |
M-410iC/110 |
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istituzioni |
Robot multiarticolare |
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Numero di assi di controllo |
4Asse (J1,J2,J3,J4） |
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Raggio raggiungibile |
2403mm |
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Metodo di installazione |
Installazione a terra |
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Gamma di azione (Velocità massima) Commenti1 |
J1Rotazione dell' asse |
370°（145°/s） 6.46 rad（2.53 rad/s） |
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J2Rotazione dell' asse |
125°（130°/s） 2.18 rad（2.27rad/s） |
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J3Rotazione dell' asse |
140°（140°/s） 2.44 rad（2.44 rad/s） |
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J4Rotazione del polso dell'asse |
720°（420°/s） 12.57 rad（7.33 rad/s） |
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Qualità portatile del polso |
110kg |
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J2Qualità del sedile |
550kg |
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J3Qualità portatile del braccio (nota)2） |
30kg |
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Carico consentito al polsoInerenza della torsione |
53kg·m² 540kgf·cm²·s² |
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Modalità di guida |
UtilizzoACServomotore per servo azionamento elettrico |
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Precisione di posizionamento ripetuta (nota)3） |
±0.05mm |
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Qualità del robot |
1030kg(Nota)4） |
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Condizioni di installazione |
Temperatura ambiente:0-45℃ Umidità ambientale: di solito75%RHI seguenti (senza esposizione) A breve termine in95%RHDi seguito (entro un mese) Accelerazione di vibrazione:4.9m/s²（0.5Gdi seguito) |
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Nota 1: Il mobile a breve distanza potrebbe non raggiungere la velocità massima per ogni asse.
Nota 2: La qualità del braccio J3 è limitata dalla qualità del polso.
Nota 3: Conforme alla norma ISO 9283.
Nota 4: non include la massa del dispositivo di controllo (120 kg).
Gamma di azione:
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